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利用风能发电的船体养护机器pdf

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利用风能发电的船体养护机器pdf

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  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 6.3 (22)申请日 2020.05.27 (71)申请人 东阳荼珀新能源科技有限公司 地址 322100 浙江省金华市东阳市江北街 道亭塘社区骆店小区44幢2号302室 (72)发明人 徐阳生 (51)Int.Cl. B05C 3/10(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B24B 27/033(2006.01) (54)发明名称 一种利用风能发电的船体养护机器 (57)摘要 本发明公开了一种利用风能发电的船体养 护机器, 包括机体, 所述机体中设有上下开口的 工作空间, 所述工作空间左侧设有电机空间, 所 述电机空间左侧设有发电空间, 所述发电空间下 侧设有开口向下的打磨空间, 所述工作空间右侧 设有锥齿轮空间, 所述锥齿轮空间右侧设有万向 节空间, 所述万向节空间下侧设有传动空间, 所 述工作空间的下侧壁设有开口向下的感应空间, 解决了大型轮船船体表面养护刷漆工作过程繁 琐, 工作量大, 耗费人力物力的问题, 解放了劳动 力, 同时运用风力驱动减少了能源的消耗, 同时 海风风力比较大, 可以保证机器的正常运行。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 111545401 A 2020.08.18 CN 111545401 A 1.一种利用风能发电的船体养护机器, 包括机体, 其特征在于: 所述机体中设有上下 开口的工作空间, 所述工作空间左侧设有电机空间, 所述电机空间左侧设有发电空间, 所述 发电空间下侧设有开口向下的打磨空间, 所述工作空间右侧设有锥齿轮空间, 所述锥齿轮 空间右侧设有万向节空间, 所述万向节空间下侧设有传动空间, 所述工作空间的下侧壁设 有开口向下的感应空间, 所述工作空间和所述感应空间中设有用于清洁刷漆的刷漆装置, 所述刷漆装置包括固定安装在所述工作空间前后侧壁之间的上侧开口的油漆罐, 所述油漆 罐内部装有油漆, 所述感应空间上侧壁固定设有感应电机, 所述感应空间后侧壁固定设有 感应器, 所述感应器和所述感应电机电联, 所述感应电机上侧动力连接有螺杆, 所述螺杆向 上延伸贯穿所述感应空间上侧壁和所述油漆罐下侧壁进入到所述工作空间中, 所述螺杆且 与所述工作空间的下侧壁和所述油漆罐的下侧壁转动连接, 所述螺杆上螺纹连接有螺纹 块, 所述螺纹块上设有工作槽, 所述工作空间后侧壁滑动连接有升降滚轴, 所述升降滚轴上 固定设有升降滚筒, 所述升降滚轴前侧端面与所述工作槽滑动连接, 所述螺纹块前侧面左 右对称铰接有两个连杆, 所述工作空间前后侧壁之间滑动连接有左右对称的滚筒轴, 每个 所述滚筒轴上分别固定设有滚动筒, 每个所述滚筒轴前侧分别滑动连接有连接板, 每个所 述连接板下侧与对应的所述连杆铰接, 所述工作空间前后侧壁之间转动连接有三个固定滚 筒轴, 每个所述固定滚筒轴上固定设有固定滚筒, 所述螺纹块下侧固定设有升降杆, 所述升 降杆上设有滑动槽, 所述工作空间前后侧壁之间滑动连接有滑动滚筒轴, 所述滑动滚筒轴 上固定设有滑动滚筒, 所述滑动滚筒在所述滑动槽中滑动连接, 所述工作空间前后侧壁之 间转动连接有五个主动带轮轴, 每个所述主动带轮轴上分别固定设有主动带轮, 每个所述 主动带轮、 所述滑动滚筒、 所述升降滚筒、 每个所述固定滚筒和每个所述滚动筒之间通过工 作带连接, 所述工作空间前后侧壁之间固定设有水罐, 所述水罐中装有水, 所述水罐内部左 右侧壁左右对称固定设有连接轴, 每个所述连接轴一侧端面分别固定设有刮板, 所述工作 带贯穿所述水罐上下侧壁并与两个所述刮板滑动连接, 所述工作空间后侧壁固定设有固定 板, 所述工作空间后侧壁固定设有漏板, 所述工作带与所述漏板和所述固定板滑动连接, 所 述漏板下侧固定设有回流管, 所述回流管贯穿所述油漆罐左侧壁进入到所述油漆罐内部, 所述回流管且与所述滑动滚筒轴左侧壁固定连接, 右侧所述主动带轮轴前侧固定设有衔接 锥齿轮, 所述发电空间、 所述工作空间、 所述工作锥齿轮、 所述万向节空间和所述传动空间 中设有用于机器行进和传输动力的传动装置, 所述电机空间、 所述发电空间和所述工作空 间中设有备用动力源备用动力装置, 所述发电空间和所述打磨空间中设有磨平锈迹的打磨 装置。 2.根据权利要求1所述的一种利用风能发电的船体养护机器, 其特征在于: 所述传动装 置包括固定安装在所述发电空间后侧壁的发电机, 所述发电空间右侧壁固定设有蓄电池, 所述蓄电池与所述发电机电联, 所述发电机左侧动力连接有发电机轴, 所述发电机轴左侧 固定设有转动齿轮, 所述发电空间左侧壁转动连接有叶片轴, 所述叶片轴向左延伸贯穿所 述发电空间左侧壁进入到所述机体外部, 所述叶片轴左侧固定设有叶片组, 所述叶片轴右 侧固定设有主动齿轮, 所述主动齿轮与所述转动齿轮啮合, 所述发电空间右侧壁转动连接 有工作轴, 所述工作轴向右延伸贯穿所述工作空间左右侧壁和所述锥齿轮空间左右侧壁进 入到所述万向节空间中, 所述工作轴且与所述工作空间左右侧壁和所述锥齿轮空间左右侧 壁以及所述万向节空间左侧壁转动连接, 所述工作轴左侧固定设有从动齿轮, 所述从动齿 权利要求书 1/2 页 2 CN 111545401 A 2 轮与所述主动齿轮啮合, 所述工作轴上固定设有主动锥齿轮, 所述工作轴上固定设有转动 锥齿轮, 所述锥齿轮空间下侧壁转动连接有锥齿轮轴, 所述锥齿轮轴向下延伸贯穿所述锥 齿轮空间下侧壁进入到所述工作空间中, 所述锥齿轮轴且与所述工作空间上侧壁转动连 接, 所述锥齿轮轴上侧固定设有工作锥齿轮, 所述工作锥齿轮与所述转动锥齿轮啮合, 所述 锥齿轮轴下侧固定设有传动锥齿轮, 所述传动锥齿轮与所述衔接锥齿轮啮合, 所述工作轴 右侧连接有万向节, 所述传动空间前后侧壁之间转动连接有蜗轮轴, 所述蜗轮轴向前延伸 贯穿所述传动空间前侧壁进入到所述机体外部, 所述蜗轮轴且与所述机体前侧面转动连 接, 所述蜗轮轴向后延伸贯穿所述传动空间后侧壁进入到所述机体外部, 所述蜗轮轴且与 所述机体后侧面转动连接, 所述蜗轮轴前后端面分别固定设有行进轮, 所述机体前后侧面 前后对称分别转动连接有辅助轮轴, 每个所述辅助轮轴上分别固定设有辅助轮, 所述传动 空间上侧壁转动连接有联动轴, 所述联动轴向上延伸贯穿所述传动空间上侧壁进入到所述 万向节空间中, 所述联动轴且与所述万向节空间下侧壁转动连接, 所述万向节下侧与所述 联动轴连接, 所述联动轴下侧固定设有蜗杆, 所述蜗杆与所述蜗轮啮合。 3.根据权利要求1所述的一种利用风能发电的船体养护机器, 其特征在于: 所述备用动 力装置包括滑动安装在所述电机空间左右侧壁之间的动力电机, 所述动力电机与所述蓄电 池电联, 所述动力电机与所述电机空间下侧壁之间连接有升降弹簧, 所述动力电机右侧动 力连接有电机轴, 所述电机轴上滑动连接有滑动环, 所述滑动环下侧固定设有触发杆, 所述 电机轴右侧固定设有旋转齿轮, 所述工作轴上固定设有开槽齿轮, 所述开槽齿轮能够与所 述旋转齿轮啮合, 所述开槽齿轮上设有间距相等的六个离心块, 每个所述离心块中分别滑 动连接有滑动块, 每个所述滑动块和对应的所述离心块内侧壁连接有伸缩弹簧, 所述滑动 块能够与所述触发杆抵接, 所述工作轴上滑动连接有换挡板, 所述换挡板左侧面固定设有 凸块, 所述凸块能够进入到所述离心块中, 所述换挡板外侧滑动连接有连接杆, 所述连接杆 上侧固定设有挡风板, 所述连接杆右侧与所述工作空间右侧壁之间连接有复位弹簧, 当有 风时, 风力推动挡风板向右移动, 所述挡风板带动所述连接杆向右移动, 所述连接杆带动所 述换挡板向右移动, 所述连接杆压缩所述复位弹簧。 4.根据权利要求1所述的一种利用风能发电的船体养护机器, 其特征在于: 所述打磨装 置包括转动安装在所述发电空间下侧壁的旋转轴, 所述旋转轴向下延伸贯穿所述发电空间 下侧壁进入到所述打磨空间中, 所述旋转轴且与所述打磨空间上侧壁转动连接, 所述旋转 轴下侧固定设有打磨块, 所述旋转轴上侧固定设有从动锥齿轮, 所述从动锥齿轮能够与所 述主动锥齿轮啮合。 5.根据权利要求1所述的一种利用风能发电的船体养护机器, 其特征在于: 所述工作带 由吸水性材质制造, 同时其表面吸附性较强。 6.根据权利要求1所述的一种利用风能发电的船体养护机器, 其特征在于: 所述旋转轴 为可伸缩轴。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111545401 A 3 一种利用风能发电的船体养护机器 技术领域 0001 本发明涉及风能领域,具体为一种利用风能发电的船体养护机器。 背景技术 0002 人类在能源利用方面, 从最初的钻木取火, 发展为当今社会的电能, 而电能的发展 也从刚开始的火力发电发展成今天的多种方式发电, 例如核能发电、 潮汐能发电、 风力发电 等, 而之所以发展出这么多的发电方式, 不仅仅是因为科学技术的进步, 更多的是因为火力 发电所需要的的煤炭等燃料资源的减少, 为了地球的可持续发展, 运用各种能源进行发电 是非常需要的, 风能无论实在陆地还是在海洋, 亦或是阴天或者是晴天, 风力大的地区, 风 能是一直可以利用的, 比如在大海上, 利用海风发电是非常好的发电方式, 在海洋上行驶的 大型轮船, 由于体型庞大, 轮船表面的刷漆工作是非常耗时的, 因此, 设计一种可以利用风 能来驱动的刷漆机器是非常需要的。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种利用风能发电的船体养护机器, 以解决上述背景技术 中提出的问题。 0004 为实现上述目的, 本发明提供如下技术方案: 一种利用风能发电的船体养护机器, 包括机体, 所述机体中设有上下开口的工作空间, 所述工作空间左侧设有电机空间, 所述电 机空间左侧设有发电空间, 所述发电空间下侧设有开口向下的打磨空间, 所述工作空间右 侧设有锥齿轮空间, 所述锥齿轮空间右侧设有万向节空间, 所述万向节空间下侧设有传动 空间, 所述工作空间的下侧壁设有开口向下的感应空间, 所述工作空间和所述感应空间中 设有用于清洁刷漆的刷漆装置, 所述刷漆装置包括固定安装在所述工作空间前后侧壁之间 的上侧开口的油漆罐, 所述油漆罐内部装有油漆, 所述感应空间上侧壁固定设有感应电机, 所述感应空间后侧壁固定设有感应器, 所述感应器和所述感应电机电联, 所述感应电机上 侧动力连接有螺杆, 所述螺杆向上延伸贯穿所述感应空间上侧壁和所述油漆罐下侧壁进入 到所述工作空间中, 所述螺杆且与所述工作空间的下侧壁和所述油漆罐的下侧壁转动连 接, 所述螺杆上螺纹连接有螺纹块, 所述螺纹块上设有工作槽, 所述工作空间后侧壁滑动连 接有升降滚轴, 所述升降滚轴上固定设有升降滚筒, 所述升降滚轴前侧端面与所述工作槽 滑动连接, 所述螺纹块前侧面左右对称铰接有两个连杆, 所述工作空间前后侧壁之间滑动 连接有左右对称的滚筒轴, 每个所述滚筒轴上分别固定设有滚动筒, 每个所述滚筒轴前侧 分别滑动连接有连接板, 每个所述连接板下侧与对应的所述连杆铰接, 所述工作空间前后 侧壁之间转动连接有三个固定滚筒轴, 每个所述固定滚筒轴上固定设有固定滚筒, 所述螺 纹块下侧固定设有升降杆, 所述升降杆上设有滑动槽, 所述工作空间前后侧壁之间滑动连 接有滑动滚筒轴, 所述滑动滚筒轴上固定设有滑动滚筒, 所述滑动滚筒在所述滑动槽中滑 动连接, 所述工作空间前后侧壁之间转动连接有五个主动带轮轴, 每个所述主动带轮轴上 分别固定设有主动带轮, 每个所述主动带轮、 所述滑动滚筒、 所述升降滚筒、 每个所述固定 说明书 1/7 页 4 CN 111545401 A 4 滚筒和每个所述滚动筒之间通过工作带连接, 所述工作空间前后侧壁之间固定设有水罐, 所述水罐中装有水, 所述水罐内部左右侧壁左右对称固定设有连接轴, 每个所述连接轴一 侧端面分别固定设有刮板, 所述工作带贯穿所述水罐上下侧壁并与两个所述刮板滑动连 接, 所述工作空间后侧壁固定设有固定板, 所述工作空间后侧壁固定设有漏板, 所述工作带 与所述漏板和所述固定板滑动连接, 所述漏板下侧固定设有回流管, 所述回流管贯穿所述 油漆罐左侧壁进入到所述油漆罐内部, 所述回流管且与所述滑动滚筒轴左侧壁固定连接, 右侧所述主动带轮轴前侧固定设有衔接锥齿轮, 所述发电空间、 所述工作空间、 所述工作锥 齿轮、 所述万向节空间和所述传动空间中设有用于机器行进和传输动力的传动装置, 所述 电机空间、 所述发电空间和所述工作空间中设有备用动力源备用动力装置, 所述发电空间 和所述打磨空间中设有磨平锈迹的打磨装置。 0005 作为优选, 所述传动装置包括固定安装在所述发电空间后侧壁的发电机, 所述发 电空间右侧壁固定设有蓄电池, 所述蓄电池与所述发电机电联, 所述发电机左侧动力连接 有发电机轴, 所述发电机轴左侧固定设有转动齿轮, 所述发电空间左侧壁转动连接有叶片 轴, 所述叶片轴向左延伸贯穿所述发电空间左侧壁进入到所述机体外部, 所述叶片轴左侧 固定设有叶片组, 所述叶片轴右侧固定设有主动齿轮, 所述主动齿轮与所述转动齿轮啮合, 所述发电空间右侧壁转动连接有工作轴, 所述工作轴向右延伸贯穿所述工作空间左右侧壁 和所述锥齿轮空间左右侧壁进入到所述万向节空间中, 所述工作轴且与所述工作空间左右 侧壁和所述锥齿轮空间左右侧壁以及所述万向节空间左侧壁转动连接, 所述工作轴左侧固 定设有从动齿轮, 所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合, 所述工作轴上固定设有主动锥齿轮, 所述工作轴上固定设有转动锥齿轮, 所述锥齿轮空间下侧壁转动连接有锥齿轮轴, 所述锥 齿轮轴向下延伸贯穿所述锥齿轮空间下侧壁进入到所述工作空间中, 所述锥齿轮轴且与所 述工作空间上侧壁转动连接, 所述锥齿轮轴上侧固定设有工作锥齿轮, 所述工作锥齿轮与 所述转动锥齿轮啮合, 所述锥齿轮轴下侧固定设有传动锥齿轮, 所述传动锥齿轮与所述衔 接锥齿轮啮合, 所述工作轴右侧连接有万向节, 所述传动空间前后侧壁之间转动连接有蜗 轮轴, 所述蜗轮轴向前延伸贯穿所述传动空间前侧壁进入到所述机体外部, 所述蜗轮轴且 与所述机体前侧面转动连接, 所述蜗轮轴向后延伸贯穿所述传动空间后侧壁进入到所述机 体外部, 所述蜗轮轴且与所述机体后侧面转动连接, 所述蜗轮轴前后端面分别固定设有行 进轮, 所述机体前后侧面前后对称分别转动连接有辅助轮轴, 每个所述辅助轮轴上分别固 定设有辅助轮, 所述传动空间上侧壁转动连接有联动轴, 所述联动轴向上延伸贯穿所述传 动空间上侧壁进入到所述万向节空间中, 所述联动轴且与所述万向节空间下侧壁转动连 接, 所述万向节下侧与所述联动轴连接, 所述联动轴下侧固定设有蜗杆, 所述蜗杆与所述蜗 轮啮合。 0006 作为优选, 所述备用动力装置包括滑动安装在所述电机空间左右侧壁之间的动力 电机, 所述动力电机与所述蓄电池电联, 所述动力电机与所述电机空间下侧壁之间连接有 升降弹簧, 所述动力电机右侧动力连接有电机轴, 所述电机轴上滑动连接有滑动环, 所述滑 动环下侧固定设有触发杆, 所述电机轴右侧固定设有旋转齿轮, 所述工作轴上固定设有开 槽齿轮, 所述开槽齿轮能够与所述旋转齿轮啮合, 所述开槽齿轮上设有间距相等的六个离 心块, 每个所述离心块中分别滑动连接有滑动块, 每个所述滑动块和对应的所述离心块内 侧壁连接有伸缩弹簧, 所述滑动块能够与所述触发杆抵接, 所述工作轴上滑动连接有换挡 说明书 2/7 页 5 CN 111545401 A 5 板, 所述换挡板左侧面固定设有凸块, 所述凸块能够进入到所述离心块中, 所述换挡板外侧 滑动连接有连接杆, 所述连接杆上侧固定设有挡风板, 所述连接杆右侧与所述工作空间右 侧壁之间连接有复位弹簧, 当有风时, 风力推动挡风板向右移动, 所述挡风板带动所述连接 杆向右移动, 所述连接杆带动所述换挡板向右移动, 所述连接杆压缩所述复位弹簧。 0007 作为优选, 所述打磨装置包括转动安装在所述发电空间下侧壁的旋转轴, 所述旋 转轴向下延伸贯穿所述发电空间下侧壁进入到所述打磨空间中, 所述旋转轴且与所述打磨 空间上侧壁转动连接, 所述旋转轴下侧固定设有打磨块, 所述旋转轴上侧固定设有从动锥 齿轮, 所述从动锥齿轮能够与所述主动锥齿轮啮合。 0008 作为优选, 所述工作带由吸水性材质制造, 同时其表面吸附性较强。 0009 作为优选, 所述旋转轴为可伸缩轴。 0010 综上所述, 本发明有益效果是: 本发明利用巧妙的机械结构, 实现了风力驱动机器 运行, 同时将风力发电机产生的电能储存起来, 作为备用能源使用, 当风力消失时, 可以保 持机器继续运行, 同时本机器能够实现自动打磨锈迹, 并且将打磨后的工作面刷漆进行修 复的功能, 解决了大型轮船船体表面养护刷漆工作过程繁琐, 工作量大, 耗费人力物力的问 题, 解放了劳动力, 同时运用风力驱动减少了能源的消耗, 同时海风风力比较大, 可以保证 机器的正常运行。 附图说明 0011 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案, 下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍, 显而易见地, 下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例, 对于本领域普通技术人员来讲, 在不付出创造性劳动的前提下, 还可以根据 这些附图获得其他的附图。 0012 图1为本发明一种利用风能发电的船体养护机器整体全剖的主视结构示意图; 图2为本发明一种利用风能发电的船体养护机器的主视图; 图3为本发明图1中开槽齿轮42的左视剖视图。 具体实施方式 0013 本说明书中公开的所有特征, 或公开的所有方法或过程中的步骤, 除了互相排斥 的特征和或步骤以外, 均可以以任何方式组合。 0014 本说明书 (包括任何附加权利要求、 摘要和附图) 中公开的任一特征, 除非特别叙 述, 均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。 即, 除非特别叙述, 每个特征只 是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。 0015 下面结合图1-3对本发明进行详细说明, 其中, 为叙述方便, 现对下文所说的方位 规定如下: 下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致, 图1 为本发明装置的正视图, 图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。 0016 请参阅图1-3, 本发明提供的一种实施例: 一种利用风能发电的船体养护机器,包 括机体21, 所述机体21中设有上下开口的工作空间45, 所述工作空间45左侧设有电机空间 34, 所述电机空间34左侧设有发电空间29, 所述发电空间29下侧设有开口向下的打磨空间 88, 所述工作空间45右侧设有锥齿轮空间47, 所述锥齿轮空间47右侧设有万向节空间50, 所 说明书 3/7 页 6 CN 111545401 A 6 述万向节空间50下侧设有传动空间60, 所述工作空间45的下侧壁设有开口向下的感应空间 90, 所述工作空间45和所述感应空间90中设有用于清洁刷漆的刷漆装置201, 所述刷漆装置 201包括固定安装在所述工作空间45前后侧壁之间的上侧开口的油漆罐84, 所述油漆罐84 内部装有油漆, 所述感应空间90上侧壁固定设有感应电机71, 所述感应空间90后侧壁固定 设有感应器70, 所述感应器70和所述感应电机71电联, 所述感应电机71上侧动力连接有螺 杆72, 所述螺杆72向上延伸贯穿所述感应空间90上侧壁和所述油漆罐84下侧壁进入到所述 工作空间45中, 所述螺杆72且与所述工作空间45的下侧壁和所述油漆罐84的下侧壁转动连 接, 所述螺杆72上螺纹连接有螺纹块85, 所述螺纹块85上设有工作槽91, 所述工作空间45后 侧壁滑动连接有升降滚轴92, 所述升降滚轴92上固定设有升降滚筒93, 所述升降滚轴92前 侧端面与所述工作槽91滑动连接, 所述螺纹块85前侧面左右对称铰接有两个连杆81, 所述 工作空间45前后侧壁之间滑动连接有左右对称的滚筒轴79, 每个所述滚筒轴79上分别固定 设有滚动筒78, 每个所述滚筒轴79前侧分别滑动连接有连接板80, 每个所述连接板80下侧 与对应的所述连杆81铰接, 所述工作空间45前后侧壁之间转动连接有三个固定滚筒轴96, 每个所述固定滚筒轴96上固定设有固定滚筒97, 所述螺纹块85下侧固定设有升降杆64, 所 述升降杆64上设有滑动槽66, 所述工作空间45前后侧壁之间滑动连接有滑动滚筒轴94, 所 述滑动滚筒轴94上固定设有滑动滚筒95, 所述滑动滚筒95在所述滑动槽66中滑动连接, 所 述工作空间45前后侧壁之间转动连接有五个主动带轮轴56, 每个所述主动带轮轴56上分别 固定设有主动带轮57, 每个所述主动带轮57、 所述滑动滚筒95、 所述升降滚筒93、 每个所述 固定滚筒97和每个所述滚动筒78之间通过工作带58连接, 所述工作空间45前后侧壁之间固 定设有水罐86, 所述水罐86中装有水, 所述水罐86内部左右侧壁左右对称固定设有连接轴 83, 每个所述连接轴83一侧端面分别固定设有刮板82, 所述工作带58贯穿所述水罐86上下 侧壁并与两个所述刮板82滑动连接, 所述工作空间45后侧壁固定设有固定板73, 所述工作 空间45后侧壁固定设有漏板67, 所述工作带58与所述漏板67和所述固定板73滑动连接, 所 述漏板67下侧固定设有回流管74, 所述回流管74贯穿所述油漆罐84左侧壁进入到所述油漆 罐84内部, 所述回流管74且与所述滑动滚筒轴94左侧壁固定连接, 右侧所述主动带轮轴56 前侧固定设有衔接锥齿轮55, 所述发电空间29、 所述工作空间45、 所述工作锥齿轮48、 所述 万向节空间50和所述传动空间60中设有用于机器行进和传输动力的传动装置202, 所述电 机空间34、 所述发电空间29和所述工作空间45中设有备用动力源备用动力装置203, 所述发 电空间29和所述打磨空间88中设有磨平锈迹的打磨装置204。 0017 另外, 在一个实施例中, 所述传动装置202包括固定安装在所述发电空间29后侧壁 的发电机28, 所述发电空间29右侧壁固定设有蓄电池68, 所述蓄电池68与所述发电机28电 联, 所述发电机28左侧动力连接有发电机轴27, 所述发电机轴27左侧固定设有转动齿轮26, 所述发电空间29左侧壁转动连接有叶片轴23, 所述叶片轴23向左延伸贯穿所述发电空间29 左侧壁进入到所述机体21外部, 所述叶片轴23左侧固定设有叶片组22, 所述叶片轴23右侧 固定设有主动齿轮25, 所述主动齿轮25与所述转动齿轮26啮合, 所述发电空间29右侧壁转 动连接有工作轴49, 所述工作轴49向右延伸贯穿所述工作空间45左右侧壁和所述锥齿轮空 间47左右侧壁进入到所述万向节空间50中, 所述工作轴49且与所述工作空间45左右侧壁和 所述锥齿轮空间47左右侧壁以及所述万向节空间50左侧壁转动连接, 所述工作轴49左侧固 定设有从动齿轮24, 所述从动齿轮24与所述主动齿轮25啮合, 所述工作轴49上固定设有主 说明书 4/7 页 7 CN 111545401 A 7 动锥齿轮30, 所述工作轴49上固定设有转动锥齿轮46, 所述锥齿轮空间47下侧壁转动连接 有锥齿轮轴53, 所述锥齿轮轴53向下延伸贯穿所述锥齿轮空间47下侧壁进入到所述工作空 间45中, 所述锥齿轮轴53且与所述工作空间45上侧壁转动连接, 所述锥齿轮轴53上侧固定 设有工作锥齿轮48, 所述工作锥齿轮48与所述转动锥齿轮46啮合, 所述锥齿轮轴53下侧固 定设有传动锥齿轮54, 所述传动锥齿轮54与所述衔接锥齿轮55啮合, 所述工作轴49右侧连 接有万向节51, 所述传动空间60前后侧壁之间转动连接有蜗轮轴62, 所述蜗轮轴62向前延 伸贯穿所述传动空间60前侧壁进入到所述机体21外部, 所述蜗轮轴62且与所述机体21前侧 面转动连接, 所述蜗轮轴62向后延伸贯穿所述传动空间60后侧壁进入到所述机体21外部, 所述蜗轮轴62且与所述机体21后侧面转动连接, 所述蜗轮轴62前后端面分别固定设有行进 轮63, 所述机体21前后侧面前后对称分别转动连接有辅助轮轴87, 每个所述辅助轮轴87上 分别固定设有辅助轮75, 所述传动空间60上侧壁转动连接有联动轴52, 所述联动轴52向上 延伸贯穿所述传动空间60上侧壁进入到所述万向节空间50中, 所述联动轴52且与所述万向 节空间50下侧壁转动连接, 所述万向节51下侧与所述联动轴52连接, 所述联动轴52下侧固 定设有蜗杆59, 所述蜗杆59与所述蜗轮61啮合, 当风力带动所述叶片组22转动时, 所述叶片 组22带动所述主动齿轮25转动, 所述主动齿轮25带动所述转动齿轮26转动, 所述转动齿轮 26带动所述发电机轴27转动, 所述发电机轴27带动所述发电机28转动, 从而产生电能, 所述 发电机28产生的电能通过电线中储存起来, 所述主动齿轮25还会带动 所述从动齿轮24转动, 所述从动齿轮24带动所述工作轴49转动, 所述工作轴49带动所述主 动锥齿轮30转动, 所述工作轴49带动所述转动锥齿轮46转动, 所述转动锥齿轮46带动所述 工作锥齿轮48转动, 所述工作锥齿轮48带动所述锥齿轮轴53转动, 所述锥齿轮轴53带动所 述传动锥齿轮54转动, 所述传动锥齿轮54带动所述衔接锥齿轮55转动, 所述工作轴49还会 带动所述万向节51转动, 所述万向节51带动所述联动轴52转动, 所述联动轴52带动所述蜗 杆59转动, 所述蜗杆59带动所述蜗轮61转动, 所述蜗轮61带动所述蜗轮轴62转动, 所述蜗轮 轴62带动所述行进轮63转动, 从而达到动力传输和机器行进的作用。 0018 另外, 在一个实施例中, 所述备用动力装置203包括滑动安装在所述电机空间34左 右侧壁之间的动力电机32, 所述动力电机32与所述蓄电池68电联, 所述动力电机32与所述 电机空间34下侧壁之间连接有升降弹簧33, 所述动力电机32右侧动力连接有电机轴38, 所 述电机轴38上滑动连接有滑动环36, 所述滑动环36下侧固定设有触发杆37, 所述电机轴38 右侧固定设有旋转齿轮39, 所述工作轴49上固定设有开槽齿轮42, 所述开槽齿轮42能够与 所述旋转齿轮39啮合, 所述开槽齿轮42上设有间距相等的六个离心块89, 每个所述离心块 89中分别滑动连接有滑动块41, 每个所述滑动块41和对应的所述离心块89内侧壁连接有伸 缩弹簧69, 所述滑动块41能够与所述触发杆37抵接, 所述工作轴49上滑动连接有换挡板44, 所述换挡板44左侧面固定设有凸块, 所述凸块能够进入到所述离心块89中, 所述换挡板44 外侧滑动连接有连接杆40, 所述连接杆40上侧固定设有挡风板35, 所述连接杆40右侧与所 述工作空间45右侧壁之间连接有复位弹簧43, 当有风时, 风力推动挡风板35向右移动, 所述 挡风板35带动所述连接杆40向右移动, 所述连接杆40带动所述换挡板44向右移动, 所述连 接杆40压缩所述复位弹簧43, 当风力消失时, 所述叶片组22不再转动, 所述叶片轴23不再带 动所述从动齿轮24转动, 从而所述工作轴49停止转动, 所述离心块89中的所述滑动块41不 再受离心力作用, 所述滑动块41在所述伸缩弹簧69的作用下向内侧移动, 当其中一个所述 说明书 5/7 页 8 CN 111545401 A 8 滑动块41与所述触发杆37抵接时, 所述滑动块41带动所述触发杆37向下移动, 在此之前, 由 于所述挡风板35不再受风力作用, 所述复位弹簧43推动所述连接杆40向左移动, 所述连接 杆40带动所述换挡板44向左移动, 所述换挡板44左侧的凸块进入到所述离心块89中, 当所 述滑动块41与所述触发杆37抵接时, 所述滑动块41带动所述触发杆37向下移动, 所述触发 杆37带动所述滑动环36向下移动, 所述滑动环36带动所述电机轴38向下移动, 所述电机轴 38带动所述触发杆37向下移动, 所述电机轴38带动所述动力电机32向下移动, 当所述动力 电机32向下移动时, 所述蓄电池68向所述动力电机32供电, 所述动力电机32启动, 所述动力 电机32带动所述电机轴38转动, 所述电机轴38带动所述旋转齿轮39转动, 当所述旋转齿轮 39与所述开槽齿轮42啮合时, 所述电机轴38带动所述开槽齿轮42转动, 所述开槽齿轮42带 动所述工作轴49转动, 从而起到备用动力源的作用。 0019 另外, 在一个实施例中, 所述打磨装置204包括转动安装在所述发电空间29下侧壁 的旋转轴77, 所述旋转轴77向下延伸贯穿所述发电空间29下侧壁进入到所述打磨空间88 中, 所述旋转轴77且与所述打磨空间88上侧壁转动连接, 所述旋转轴77下侧固定设有打磨 块76, 所述旋转轴77上侧固定设有从动锥齿轮31, 所述从动锥齿轮31能够与所述主动锥齿 轮30啮合, 当所述打磨块76运动到锈迹表面时, 所述打磨块76向上移动, 此时所述从动锥齿 轮31与所述主动锥齿轮30啮合, 所述从动锥齿轮31带动所述主动锥齿轮30转动, 所述主动 锥齿轮30带动所述打磨块76转动, 所述打磨块76将锈迹磨平, 从而达到磨平锈迹的作用。 0020 另外, 在一个实施例中, 所述工作带58由吸水性材质制造, 同时其表面吸附性较 强。 0021 另外, 在一个实施例中, 所述旋转轴77为可伸缩轴。 0022 初始状态, 主动锥齿轮30与从动锥齿轮31未啮合, 换挡板44左侧面凸块未进入到 离心块89中, 升降滚筒93未进入到油漆内。 0023 当风力带动叶片组22转动时, 叶片组22带动主动齿轮25转动, 主动齿轮25带动转 动齿轮26转动, 转动齿轮26带动发电机轴27转动, 发电机轴27带动发电机28转动, 从而产生 电能, 发电机28产生的电能通过电线中储存起来, 主动齿轮25还会带动从 动齿轮24转动, 从动齿轮24带动工作轴49转动, 工作轴49带动万向节51转动, 万向节51带动 联动轴52转动, 联动轴52带动蜗杆59转动, 蜗杆59带动蜗轮61转动, 蜗轮61带动蜗轮轴62转 动, 蜗轮轴62带动行进轮63转动, 使机器行进, 工作轴49带动主动锥齿轮30转动, 当打磨块 76运动到锈迹表面时, 打磨块76向上移动, 此时从动锥齿轮31与主动锥齿轮30啮合, 从动锥 齿轮31带动主动锥齿轮30转动, 主动锥齿轮30带动打磨块76转动, 打磨块76将锈迹磨平, 工 作轴49带动转动锥齿轮46转动, 转动锥齿轮46带动工作锥齿轮48转动, 工作锥齿轮48带动 锥齿轮轴53转动, 锥齿轮轴53带动传动锥齿轮54转动, 传动锥齿轮54带动衔接锥齿轮55转 动, 衔接锥齿轮55带动工作带58运动, 下侧主动带轮57将工作面灰尘擦拭, 当表面附着有灰 尘的工作带58运动水罐86内部时, 刮板82将工作带58表面灰尘刮去, 并将工作带58清洁, 当 感应器70检测到被打磨过的工作面时, 启动感应电机71, 感应电机71带动螺杆72转动, 螺杆 72带动螺纹块85向下移动, 螺纹块85通过连杆81带动连接板80向下移动, 连接板80带动滚 筒轴79向下移动, 从而带动滚动筒78向下移动, 从而使工作带58放松, 螺纹块85向下移动时 还会带动升降滚轴92向下移动, 升降滚轴92带动升降滚筒93向下移动, 升降滚筒93带动工 作带58进入油漆内, 工作带58将吸收油漆, 螺纹块85向下移动时带动升降杆64向下移动, 升 说明书 6/7 页 9 CN 111545401 A 9 降杆64带动滑动板65向下移动, 滑动板65带动滑动滚筒轴94向下移动, 滑动滚筒轴94带动 滑动滚筒95向下移动, 滑动滚筒95带动工作带58与工作面结合, 当吸收油漆的工作带58运 动到滑动滚筒95上时, 工作带58随着机器的行进将工作面刷漆, 当工作带58经过固定板73 和漏板67时, 固定板73和漏板67将工作带58上遗留的油漆刮出, 油漆从漏板67的开孔进入 到回流管74中, 从而回流到滑动滚筒轴94中, 当感应器70未继续检测到打磨面时, 反转感应 电机71,感应电机71带动螺杆72反转, 螺杆72带动螺纹块85向上移动, 从而实现刷漆装置 201的复位, 当风力消失时, 叶片组22不再转动, 叶片轴23不再带动从动齿轮24转动, 从而工 作轴49停止转动, 离心块89中的滑动块41不再受离心力作用, 滑动块41在伸缩弹簧69的作 用下向内侧移动, 当其中一个滑动块41与触发杆37抵接时, 滑动块41带动触发杆37向下移 动, 在此之前, 由于挡风板35不再受风力作用, 复位弹簧43推动连接杆40向左移动, 连接杆 40带动换挡板44向左移动, 换挡板44左侧的凸块进入到离心块89中, 当滑动块41与触发杆 37抵接时, 滑动块41带动触发杆37向下移动, 触发杆37带动滑动环36向下移动, 滑动环36带 动电机轴38向下移动, 电机轴38带动触发杆37向下移动, 电机轴38带动动力电机32向下移 动, 当动力电机32向下移动时, 蓄电池68向动力电机32供电, 动力电机32启动, 动力电机32 带动电机轴38转动, 电机轴38带动旋转齿轮39转动, 当旋转齿轮39与开槽齿轮42啮合时, 电 机轴38带动开槽齿轮42转动, 开槽齿轮42带动工作轴49转动, 从而起到备用动力源的作用。 0024 本发明的有益效果是: 本发明利用巧妙的机械结构, 实现了风力驱动机器运行, 同 时将风力发电机产生的电能储存起来, 作为备用能源使用, 当风力消失时, 可以保持机器继 续运行, 同时本机器能够实现自动打磨锈迹, 并且将打磨后的工作面刷漆进行修复的功能, 解决了大型轮船船体表面养护刷漆工作过程繁琐, 工作量大, 耗费人力物力的问题, 解放了 劳动力, 同时运用风力驱动减少了能源的消耗, 同时海风风力比较大, 可以保证机器的正常 运行。 0025 以上所述, 仅为发明的具体实施方式, 但发明的保护范围并不局限于此, 任何不经 过创造性劳动想到的变化或替换, 都应涵盖在发明的保护范围之内。 因此, 发明的保护范围 应该以权利要求书所限定的保护范围为准。 说明书 7/7 页 10 CN 111545401 A 10 图1 说明书附图 1/3 页 11 CN 111545401 A 11 图2 说明书附图 2/3 页 12 CN 111545401 A 12 图3 说明书附图 3/3 页 13 CN 111545401 A 13

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